“LibSWD serial wire debug open framework for low-level embedded systems access” has been presented on FedCSIS 2012 international conference and the paper has been already published by IEEE Xplore Digital Library.
All my publications are listed on Google Scholar.
“CeDeROM Brain Computer Interface” has been presented on ITiB 2012 conference and the paper has already been published by Springer Link.
All my publications are listed on Google Scholar.
The LibSWD and OpenOCD has just made its first steps into flash memory access and writing program code to the ARM Cortex-M3 based Stm32Primer2 device using cheap and generic FT2232H‘s based JTAG/SWD KT-LINK interface :-) The current connection speed is around 10sec/1kB but still I have some ideas on how to improve it, even with the USB bottleneck. The LibSWD is platform independent, so it can drive any other type of hardware (RLink, GPIO based, Parallel Port, etc), also it can be uploaded into dedicated hardware dongle if necessary :-) Feedback and testing are welcome :-)
You can get the code from remote GIT repository at http://repo.or.cz/w/openocd/libswd.git. The project implementation details and history is at http://stm32primer2swd.sf.net/.
%telnet localhost 4444 Trying 127.0.0.1... Connected to localhost. Escape character is '^]'. Open On-Chip Debugger > halt target was in unknown state when halt was requested > flash probe 0 device id = 0x10016414 flash size = 512kbytes device id = 0x10016414 flash size = 512kbytes flash 'stm32x' found at 0x08000000 > stm32x mass_erase 0 stm32x mass erase complete > flash write_image toggle.hex wrote 1936 bytes from file toggle.hex in 18.636387s (0.101 KiB/s)
I have sent patches with KT-LINK interface driver (FT2232H based, full-featured, low-cost, SWJ capable design by Krzysztof Kajstura) working in JTAG mode for UrJTAG low-level access software utility with GNU license. I have also created a dedicated fork of UrJTAG for LibSWD integration, which is open and available at http://repo.or.cz/w/urjtag/libswd.git. When the job on LibSWD error handling is finished and fully functional with OpenOCD, I will make a release of LibSWD that will be also integrated with UrJTAG using git submodule mechanism just as in my OpenOCD+LibSWD fork :-)
I have started my works on implementing the Serial Wire Debug (kind of JTAG alternative for ARM-Cortex Cores) for Open-Source OpenOCD and UrJTAG utilities. You can watch the progress at:
Project type: Open
Status: Work in progress…
Poniżej zamieszczam obraz wyprowadzeń układu STM32 oraz R-Link w zestawie uruchomieniowym STM32Primer2:
Typ: Otwarty
Status: Zakończony
My port of OpenOCD has just been committed. Enjoy Open On-Chip-Debugger on FreeBSD! =)
Projekt miał na celu rozpoznanie ścieżek sygnałowych JTAG w zestawie uruchomieniowym STM32 Primer.
Jednym z projektów uczelnianych w tym semestrze, jest zestaw narzędzi testujących satelitę PWSAT na etapie projektowania i testów. Po zakończeniu prac, tutaj umieszczę finalną dokumentację, w międzyczasie zapraszam na stronę projektu: http://www.skik.pw.edu.pl/wiki/index.php/PWSAT_EGSE
Linksys WRT54GL router hardware and software modification for www.zgoda.net company. Dedicated interface conversion board was designed and developed, RS232 as serial console port was added, 1wire interface was implemented for hardware and existing software utility was cross-compiled to run on router operating system.
Tworząc nowe urządzenia czy systemy o dużym stopniu zaawansowania, musimy posiadać mechanizm weryfikacji wyników, którym może być MATLAB. Aby przesyłać dane do matlaba, można wykorzystać gotowe toolbox’y które obsługują jedynie standardowy sprzęt lub samemu napisać sterownik własnego urządzenia – co daje większe możliwości w dostosowaniu metody do potrzeb, nie wymaga też żadnych dodatkowych licencji.
Typ: Otwarty
Status: Zakończony
Wygodne sterowanie odtwarzaczem muzyki, filmu czy jakimkolwiek innym programem/funkcją komputera, przy użyciu praktycznie dowolnego pilota podczerwieni, jest sprawą zaskakująco łatwą – a to dzięki systemowi Linux Infrared Remote Control.
Proste ALU napisane w Verilogu, zadanie jednego z laboratoriów podstaw mikroelektroniki na WEiTI PW. Stworzone edytorem VIM, skompilowane kompilatorem CVER.
Konsola do odpalania ładunków pirotechnicznych jest prostszą wersją sterowanego mikrokontrolerem detornatora. Urządzenie tworzone jest na zamówienie zielonogórskiego teatru ognia.
MIDI MC, czyli modularny kontroler midi, jest urządzeniem które może sterować innymi urządzeniami poprzez magistralę MIDI (na przykład sprzętem muzycznym, programami komputerowymi albo sprzętem do wizualizacji). Największą zaletą urządzenia jest budowa modularna – układ może posiadać maksymalnie 16 modułów, po 16 przycisków i 16 potencjometrów (gałek/suwaków) każdy.
Projekt zespołowy Studenciego Koła Inżynierii Kosmicznej stanowiący część komputera pokładowego satelity SSETI ESEO. Moduł odpowiedzialny jest za stworzenie redundantnego medium komunikacyjnego wymiany danych pomiędzy podsystemami satelity poprzez magistralę CAN. Poniżej udostepniam dokumentację techniczną w języku angielskim.
Projekt zespołowy Studenciego Koła Inżynierii Kosmicznej do którego należę, miał na celu stworzenie charakterystyki temperatura-wysokość przy użyciu sondy balonowej.
Na stronie tej zamieszczam algorymy, którymi poszerzam listę obsługiwanych układów progrmatora VI-LAB firmy ACS Elektronik z Szydłowca, a których nie ma (jeszcze) na liście standardowo obsługiwanych układów.
Celem tego projektu było stworzenie urządzenia odpalającego ładunki wybuchowe na potrzeby filmu tworzonego przez studencką grupę filmową. Całkowity czas realizacji to niecałe trzy tygodnie – od pomysłu do wykonania i wykorzystania. W tym projekcie miałem przyjemność współpracować z moim dobrym przyjacielem Kubą “Mos-Fet” Brachem.
Projekt dla sieci supermarketów miał na celu zbudowanie urządzenia terminalowego którym możnaby sprawdzać stany magazynowe, zgłaszać zapotrzebowanie itp. Niestety ze względów ekonomicznych (mała opłacalność produkcji) został porzucony.